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地址:深圳市龍崗（gǎng）區龍崗街道南聯社區怡豐（fēng）路16號遠洋廣場13棟706A
電（diàn）話:0755-84811010
傳（chuán）真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高（gāo）動態響應（yīng），縮短整（zhěng）定時間，最大限（xiàn）度發揮高端機械性能；23位（wèi）高精度編碼器，定（dìng）位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調整及切（qiē）換（huàn），控製隨心所欲；
* 速度觀測和負（fù）載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環（huán）抑振、低頻抑振、擾動抑製、摩擦轉矩補償、自動（dòng）/手動濾波（bō）陷波設置，高剛性，無微振：
* 電（diàn）子凸輪、龍門同步精（jīng）品應用；
* 3倍過載（zǎi）能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電機（jī）、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺服驅動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及（jí）CANopen總線型為10路輸入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為（wéi）7路（lù）輸入（功能（néng）可通過（guò）相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出（chū），EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過相關（guān）參（cān）數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準（zhǔn）型（xíng）2路輸入（2路（lù）12bit模（mó）擬量輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入 | 1路輸入（方（fāng）式：差分或者集電極開路（lù）） | ||
輸出 | 1路輸出（方（fāng）式：差（chà）分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z）） | |||
第二編碼（mǎ）器（qì） | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼（mǎ）器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟件（標配） | ||
RS485 | 1:n通信（xìn）（標配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配） | |||
PROFINET | 1:n通信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製（zhì）；2、速度控製（zhì）；3、轉矩控製；4、位置/速度模（mó）式（shì）切換；5、速度/轉矩模式切換（huàn）；6、位置/轉矩模式（shì）切換（huàn）；7、全（quán）閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入 | 1、滯（zhì）留脈衝清（qīng）零；2、指令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控（kòng）製切換等（děng） | |
控製輸出 | 定位完成輸出等 | |||
脈（mò）衝輸入 | 最大脈衝 輸入頻率 | 光電耦合：差分輸入4Mpps，集電極開路輸入200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指（zhǐ）令平滑濾波（bō）器；2、FIR濾波器 | |||
模擬（nǐ）量輸入 | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時針方向的（de）轉矩限製 | ||
製（zhì）振控製 | 能抑製5~200Hz的前端振動及整機振動 | |||
脈衝輸出 | 1、可（kě）進行編碼器分辨率以下的任意分（fèn）頻設定；2、具有B相取反功能 | |||
功 能 | 速度控製 | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指（zhǐ）令（lìng）速度選（xuǎn）擇（zé）2；3、內部指令速度（dù）選（xuǎn）擇3；4、零速鉗位（wèi）等 | |
控製輸出 | 速（sù）度到達（dá）等（děng） | |||
模擬量輸入 | 速（sù）度指令輸入（rù） | 可根（gēn）據模擬量電壓（yā）DC±10V進行相關設定後為速度（dù）指令輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方向的轉矩限製 | |||
內部速度指令（lìng） | 可根據外部控（kòng）製輸入進行（háng）切換內部8段速度 | |||
速（sù）度指令加減速調整 | 可單獨設定加減速時間，也（yě）可進行S曲（qǔ）線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位（wèi）功能在（zài）速度模式下，可設定工作在速（sù）度模式或位置模式 | |||
速度指令濾波器 | 模擬量輸入速度指令（lìng）的一次延（yán）時濾波器 | |||
速度指令零漂抑（yì）製 | 能對外圍幹擾等進行（háng）零漂（piāo）抑製，精度0.3mV | |||
轉矩（jǔ）控製（zhì） | 控製輸入（rù） | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模（mó）擬（nǐ）量輸入 | 轉矩指令輸入 | 模擬量轉矩指令（lìng）輸入，可根據模擬量電（diàn）壓進行增益（yì）和極性設（shè）定，精度4.88mV | ||
速度限製輸入 | 可（kě）進行模擬量速度限製 | |||
速度限（xiàn）製 | 通過參數可（kě）設定速（sù）度限製 | |||
轉矩指令濾波器 | 模擬量輸入轉矩指令的一次延時濾波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃 | 規劃點數 | 可進行128點內部位置（zhì）規劃設定，可通信控製定位 | ||
路徑設定 | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速（sù）時間；5、停止定時器； 6、各種狀（zhuàng）態輸出；7、運行（háng）模式 | |||
原（yuán）點回歸（guī） | 1、LS信（xìn）號；2、Z相（xiàng）信號；3、LS信號+Z相信號；4、力矩限（xiàn）製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓、欠壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼（mǎ）器故障等（děng） | ||
軟件保護 | 存儲器故障、初始化故障（zhàng）、I/O分配異常、位置偏差過大等（děng） | |||
保護及故障記（jì）錄 | 1、可記錄10個（gè）故障 2、可記錄（lù）當前故障發生時的關鍵參數（shù）值 | |||
環 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔 | 海（hǎi）拔1000m以下 | |||
振（zhèn）動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點） | |||
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