含羞草传媒免费进入APP老版本成變頻器直進式拉絲機解決方案

一、工藝需（xū）求（qiú）

1、穿模

整機啟動前，須手工將（jiāng）原材料前端打磨並逐級通過模具（jù）。現場（chǎng）一般是通（tōng）過腳踏開關實現電機點動低速轉動，同時采（cǎi）用工（gōng）具將絲線從模具的前端牽拉到後端，通過模具後的絲線為了能夠通（tōng）過下一級模具，先要將其前（qián）端打磨或拉細，後（hòu）才可以通過下一級模（mó）具（jù）。在這個工（gōng）藝環節裏，要求電機在啟動和低速運行時（shí）力矩大且穩定，運行轉（zhuǎn）速穩定，而（ér）且在減速停機時（shí）電機沒有反轉。

2、拉絲

手工（gōng）完成穿模後就可以整機運（yùn）行實現連續的拉伸了。直進式拉絲機通常是由多台電機控（kòng）製，經過多個拉伸模具後一次性把原材料（liào）拉到所（suǒ）需線徑大小的成（chéng）品。在這個工藝環節裏，要求電機響應速度快，線材張力恒定，張力平衡杆波動小，不斷絲不鬆絲（sī）。

3、收卷

收卷部分由一台獨立的電機驅動，經過拉伸後的成品需要同步（bù）地纏繞在工字輪上。隨（suí）著纏繞在工字輪上的線材越來越厚，電機轉速相應變慢。當收卷的厚度達到設定值時，係（xì）統提供自動檢測停機功能。在整個工（gōng）藝過程（chéng）中，不管是啟（qǐ）動（dòng）加（jiā）速、停機減速還是穩（wěn）定恒速的（de）情況下都要求收卷（juàn）電機和前端電機運行（háng）的線速度同步，不斷絲不鬆絲，要求收卷電機調速響應快，速度控製精確。

4、排線

通常成（chéng）品（pǐn）線材是層繞（rào）在工字輪上（shàng）的（de），在工字輪（lún）的橫軸上，線材應該一圈一圈平行緊密地排列。在這個工藝環節裏，要求有（yǒu）一個排線裝置來完成線材在橫軸上端到下端往複的排列成品線材。排線裝置來回（huí）往複的速（sù）度可以是定速也可以根據收卷電機的（de）速度來控（kòng）製。根據機械設計（jì）的要求（qiú），排線的（de）實現有很多種方案，比如機（jī）械，變頻等。

二、係統解決方案

1、急停抱閘

設備運（yùn）行（háng）過程中，若出（chū）現緊急情況，要求整個設備快速（sù）停下來。該（gāi）工藝過（guò）程要求停機過程結束後絲線（xiàn）不會被拉斷，這樣才可以保（bǎo）證下次可以順利啟動。

設備運行過程中，若設備檢測出斷線或者（zhě）其它故障，整個設備需（xū）要馬上停止工作。設備外部可提供抱閘電路，由設（shè）備輸出抱閘信號（hào）控製抱閘電路工作，以使得機器能快速停下來。當然也可以在變頻器內部增加（jiā）製動（dòng）電阻來控製整機（jī）快速停（tíng）止。

2、係統組成

係統由N台通用變頻器和一台張力專用變頻器組成。

每一台通用變頻器控（kòng）製一台獨（dú）立的電機（jī），線材通過不同的模具逐級拉伸。根據線材體積（jī）不變的原理，隨著線材越拉越細，線材將會越變越長，這樣就要求後端電機線速度要（yào）高於前端電機線速度。前一級電機的主頻率來（lái）源於後一（yī）級電機，變頻器可使用脈衝方式或者（zhě）模擬電壓方式（shì）傳輸當前電機運行的頻率。

第N台電機以（yǐ）固（gù）定（dìng）的（de）頻率運行，頻率給（gěi）定可以來源於通信RS485設定，外部電（diàn）位器或者數字設定，第1~N-1台電機使用複合A B頻率運行的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻率，輔給定都是來（lái）源於氣臂（bì）平衡杆（gǎn）PID控製。

氣（qì）臂主要用來感應線材張力，通過AI信號傳入變頻器，係統使用（yòng）PID功能微（wēi）調（diào）變頻器速度。若張力過大，變頻器將適當降低頻率，若張力過（guò）小，變頻器將適當增加頻率。這樣可以使得（dé）線材拉絲過程（chéng）更加平穩，不會斷絲（sī）鬆絲。

收卷電機由一台張力專用變頻（pín）器控製，支持帶張力擺杆的閉環調節模式和不帶張力擺杆開環調節模式。

係統通過一個DI信號控製（zhì）第N台電機的運（yùn）行，而前一級電機的運行信號來源於後一（yī）級電機的（de）運行狀態（tài），收卷電機的運行信號也是來（lái）源於第（dì）N台（tái）電機的運行狀態。

每一台變頻器都（dōu）提供斷線（故障）檢測功能，若係統檢測出斷線會馬上輸出一個（gè）信號到抱（bào）閘電路，抱（bào）閘電路控製整機停止運行，同時該信號會以外部故障的狀態傳遞（dì）給每一台變頻器。斷線檢測的方式有PID反饋檢測和DI信號輸入（rù）。

3、點動

為實現手（shǒu）動穿模，係統（tǒng）支持點動功能。用戶可以通過設置點動（dòng）頻率(E0.00)，點動加速時間(E0.01)和點動減速時間(E0.02)來實現穿模的速（sù）度。

現（xiàn）場通常使用端子來控（kòng）製點動（dòng），用戶通過設置X端子功能為正轉點動或者反轉點動即可。

點動停止的方式可以通過點動減（jiǎn）速模式(E0.03)來控（kòng）製。

4、閉環控製模式

收卷變頻器接有張力氣臂平衡杆，係統可以使用張力控製（zhì）模式，或者是VF/矢量控製。

使用張力控（kòng）製模式時，控製方式與之前開環張力模式類似，隻是（shì）係統多了一（yī）個PID閉環進行張力微調，以保證線上張力更加平穩。

若使用VF/矢（shǐ）量控製，係統可以根據線速度恒定原則進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前（qián）端線速度（dù），f是變頻器參考頻（pín）率，R是卷盤半徑。同時張力氣臂（bì）平衡杆接入變頻器AI，通過PID進行閉環微調。隨著卷徑的變大，而其前端的線（xiàn）速度穩定的情況（kuàng）下，變頻器的參考的頻率是越變越小的。

當卷盤的卷徑到達最大卷徑時，係統可以設（shè）置變頻器停機或者繼續運行。