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  • KFT1000加彈機電控係統（tǒng）

英威騰伺服

KFT1000加彈機（jī）電控係統

產品簡介：

DA200係列高性能交流伺服係統是英威騰為了滿（mǎn）足行業市場與用戶需求，以助力用戶產業（yè）升級為出發點，傾力打造的行業（yè）明星（xīng）產品。領先的（de）控製性（xìng）能（néng）與行業需求結（jié）合隻為激發伺服係統與（yǔ）應用環境的完美結合

產品詳細

* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮短整定時間，最大限度發揮高端機械（xiè）性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平穩，加工表麵更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸，智能化增益調（diào）整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀（guān）測和負載慣量識別，大幅提高軌跡跟蹤精度；
* 全閉環抑振、低頻抑振、擾（rǎo）動抑製、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置，高剛性（xìng），無微振：
* 電子（zǐ）凸輪、龍門同步精品應用（yòng）；
* 3倍過（guò）載能力，澎（péng）湃動（dòng）力；
* 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機；
* 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高（gāo）速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW



DA200係列伺服驅動器（qì）（100W~55kW）
規   格
說  明
電   源（yuán）
220V係統輸入電壓
1P/3P   AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz
400V係統輸入電（diàn）壓
3P    AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz
端   口
控製信號
輸入
標準型、脈衝型及CANopen總（zǒng）線（xiàn）型為10路輸（shū）入，EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可（kě）通過相關參數配置）
輸出
標準型、脈衝型（xíng）及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線型為4路輸出，PROFINET總線型為4路輸出（功能可通過（guò）相關（guān）參數配置）
模擬量
輸入
標準型3路輸入（1路16bit、2路12bit模擬量輸入），                        非標準型2路輸入（2路12bit模（mó）擬量輸入）
輸出（chū）
2路輸出（模擬（nǐ）量監視輸出）
脈衝（chōng）信號
輸入
1路輸入（方式（shì）：差分或者集電極開（kāi）路）
輸出
1路（lù）輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電極開路輸出（A; B; Z））
第二編碼器
輸入
增量編碼器（qì）接口（第二編碼器或光柵尺）
通（tōng）信功能
USB
1:1通信上位機軟件（標配）
RS485
1:n通信（標配）
CANopen
1:n通信（選配）
PROFINET
1:n通信（xìn）（選配）
PROFIdrive
1:n通信（選配）
EtherCAT
1:n通信（選（xuǎn）配（pèi））
安全端子
STO
Safe Torque Off (選配)
控製模式
1、位置控製；2、速度控製；3、轉矩控製（zhì）；4、位置/速度模式切換；5、速度/轉矩模式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全（quán）閉環（huán）控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模式
功   能
位置控（kòng）製
控製輸入
1、滯留脈衝清（qīng）零；2、指（zhǐ）令脈衝輸入禁止；3、電子齒輪（lún）比切換；4、製振控製切換等
控製輸出
定位完成輸出等
脈衝輸入
最大脈衝   輸入頻率
光電耦合：差分輸入4Mpps，集（jí）電極開路輸入（rù）200kpps
脈衝輸入方式
1、脈衝+方向；2、CW+CCW；3、正（zhèng）交編碼
電子齒輪
1/10000~1000倍
濾波器
1、指令平滑濾波器；2、FIR濾（lǜ）波器
模擬量輸入
轉矩限製
可單獨進行順/逆時針方向的（de）轉矩限製
製振控製
能抑製5~200Hz的前（qián）端振動及整機振動
脈（mò）衝輸出（chū）
1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻（pín）設定（dìng）；2、具有B相（xiàng）取反功能
功   能
速度控製
控製輸入
1、內部指令速度選擇1；2、內部指令速度選擇2；3、內部指令速度選擇3；4、零速鉗位等
控製輸出（chū）
速度到達等
模擬量輸入（rù）
速度指令輸入
可根據模擬量電壓DC±10V進行（háng）相關設定後為（wéi）速度指令輸入
轉矩限製輸入
可單獨進行順/逆時（shí）針方向的（de）轉矩限製（zhì）
內部速度指令
可根據外（wài）部控製輸入進行切換內部8段速度
速度指令加減速調整
可單獨設定（dìng）加（jiā）減速時間，也可進行S曲線加減速設定
零速（sù）鉗位（wèi）
零速鉗位功能在速度模式（shì）下（xià），可設定工作在速度模式（shì）或位置模式
速度指令濾波器
模擬量輸入速度指令的（de）一次延時（shí）濾波器
速度指令零漂抑製
能對外圍幹擾等進行零漂抑製，精（jīng）度0.3mV
轉矩控製
控製輸入
零速鉗位輸入等
控製（zhì）輸出（chū）
速度到達等
模擬（nǐ）量輸入
轉矩指令（lìng）輸入
模擬量轉矩指令輸入，可根據模（mó）擬量電壓進行增益和極性設定，精度（dù）4.88mV
速度限製輸入
可進行模（mó）擬量速度限製
速度限製
通過參數可設定速度限製
轉（zhuǎn）矩指令濾波器（qì）
模擬量輸入轉矩指令的一次延時（shí）濾波器
轉矩指令零漂抑製
能（néng）對外（wài）圍幹（gàn）擾等進（jìn）行零漂抑（yì）製，精度4.88mV
內（nèi）部位置  規（guī）劃
規劃點數
可進（jìn）行128點內部（bù）位置規劃設定，可通信（xìn）控（kòng）製定位
路徑設定
1、位置（zhì）；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止（zhǐ）定時器；
6、各種狀態輸出；7、運行模式
原點回歸
1、LS信號；2、Z相（xiàng）信號；3、LS信號+Z相（xiàng）信號；4、力矩限製（zhì）信號
保  護
硬件保（bǎo）護
過壓、欠（qiàn）壓、過流、過速、過載、過熱、製動電阻過載、編碼器故障（zhàng）等
軟件保護
存儲器故障、初始化故障、I/O分配（pèi）異常、位置偏差過大等
保護及故障記錄
1、可記（jì）錄10個故障
2、可記錄當前故障發生時的關鍵參數（shù）值
環  境
溫度
工作溫度
0～45℃
儲存（cún）溫度
-20～80℃(不凍結)
工作 / 儲存濕度
≤90％RH（無凝露）
IP等級
IP20
海拔
海拔1000m以（yǐ）下
振動
≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點）



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